隨著機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，機器人相關(guān)技術(shù)已成為工廠技術(shù)工程師的必要知識。一般人對工業(yè)機器人技術(shù)的理解主要是關(guān)于本體、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器等常見部件，但可靠、穩(wěn)定的工業(yè)連接器實際上為機器人工作提供了重要的支持。

基本上，連接器用于在供電點和機器人之間傳輸電源和信號。連接接口可以通過通信控制器插入機器人信控制器連接機器人和工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)在生產(chǎn)線上的空間越來越緊湊，機器人也越來越小，特別是在高溫環(huán)境和惡劣環(huán)境下，對連接技術(shù)有特殊要求，連接器的作用更加重要。根據(jù)不同的需要，連接器主要用于工業(yè)機器人：

利用高集成度接口節(jié)省空間：

在開發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域，例如，在裝配線上，機器人制造商面臨著兩個挑戰(zhàn)：機器人需要越來越多的感知傳感器。為了更復(fù)雜的裝配操作，它們必須變得更小、更靈活。先進的工業(yè)連接器（如浩亭的Han系列）可以通過小型化和保證屏蔽數(shù)據(jù)傳輸來支持這種機器人系統(tǒng)的開發(fā)。除了傳輸電子信號外，高密度模塊化接口連接器還可以傳輸壓縮空氣、光波和大電流。作為一個混合接口，這種連接器取代了多個單獨接口的任務(wù)。為了地利用連接器中的空間，浩亭不斷增加Han-Modular模塊化連接器的接口密度。例如，Hand/Handd高引腳連接器插芯多達216個插針，傳輸功率或信號高達10A/150V。另一個例子是，浩亭在滿載的情況下可以提供45個高密度模塊的信號。其他接觸密度較高的Han模塊也在開發(fā)中。

為了降低成本和節(jié)省空間，機器人需要盡可能減少接口數(shù)量。以工業(yè)烤箱中常用的浩亭Han72DD為例。當寬度為78或85mm時，它提供72個插針，可以傳輸信號和電源。除55個信號插針（4A/50V）外，浩亭新推出的HanK32/55插件還有32個電源或信號插針（10A/250V），其尺寸與72DD相同。根據(jù)二合一原則，10B標準外殼中的接口足以滿足工業(yè)機器人電源和信號控制的需要。

創(chuàng)新的連接器設(shè)計也有助于降低機器人接口的高度。例如，浩亭HanHPDirect產(chǎn)品可以用法蘭固定，而不是安裝隔板的外殼。只要將連接側(cè)（通常是帶公共連接器的連接側(cè)）設(shè)置在機器人的腳上，就可以降低整體高度。

Han10HPDirect提供了更多的空間：殼比標準B型高結(jié)構(gòu)版高近2cm。因此，用戶可以輕松地將87個觸點的新HanK32/55連同電纜插入殼中。此外，使用固定螺釘還提供了更多空間。對于不想使用免工具鎖定系統(tǒng)的用戶，密度的Han-Modular連接器，即HanDQuad模塊，仍然是機器人界面的解決方案。

微型化至一毫米：

閥門端子是自動化氣動系統(tǒng)不可缺少的一部分?，F(xiàn)有設(shè)備通常采用現(xiàn)場總線進行通信，允許集成各種電氣功能。除了考慮流量外，關(guān)鍵的產(chǎn)品特點之一是需要緊湊的設(shè)計。Festo（費斯托）是閥門端子的發(fā)明者。今天，它已成為的自動化氣動和電氣技術(shù)供應(yīng)商之一。Festo采用了浩亭的Har-flexPCB連接器系列，開發(fā)了一種更強、設(shè)計更緊湊的新型VTUG閥門端子。

通過其小型1.27間距緊湊的設(shè)計，連接器可以在設(shè)計設(shè)備時節(jié)省更多的空間。對于festo來說，浩亭可以為公司提供所需的30針引腳標準產(chǎn)品尤為重要。事實上，har-flex產(chǎn)品系列可以在6-100之間提供任何偶數(shù)的引腳數(shù)量。雖然它越來越小，但連接器的特點是高度的堅固性。除了插件的增強壁厚外，側(cè)面安裝的SMT固定件（壓縮）選項始終保證與PCB的安全連接，使連接器非常適合工業(yè)電子設(shè)備。